大姚位于云南省北部偏西，地處東經(jīng)100度53分—101度42分，北緯25度33分—26度24分。東鄰永仁、元謀縣，南同姚安、牟定縣毗鄰，西和大理州的祥云、賓川縣接壤，北瀕金沙江，約62公里江岸，與麗江地區(qū)的永勝、華坪縣隔江相望。

縣城金碧鎮(zhèn)居縣境南部，縣人民政府駐金碧鎮(zhèn)。南距省城昆明市270多公里，離楚雄州府100公里，距鋼鐵工業(yè)城市攀枝花市178公里，省道南永線貫穿境內(nèi)。